近日，位于杭州湾跨海大桥南航道桥斜拉索顶端，一台蓝黑红相间的爬索机械人以10米/分钟的速度向上攀爬。“小家伙”用8组V型自动轮紧紧“咬”住曲径125毫米的斜拉索，4台摄像头构成的视觉阵列对拉索概况层进行全方位的图像存储，桥上的裂痕、锈蚀无处遁形。这枚自沉仅15千克的爬索机械人，恰是大桥新引进的“养护员”之一。“全长36公里的杭州湾跨海大桥，自2008年贯通以来车流量已累计近2。5亿辆次，平均每2秒就有一辆车驶过。通车量又大，日常养护必定得用好‘黑科技’。”据大桥相关担任人引见，窍门就正在“高科技步队”中——四脚机械狗正在桥面上矫捷巡检、爬索机械人沿斜拉索嗡嗡攀爬、无人机正在桥塔间翩然穿行，此时，无人机正正在空中起舞。保守的桥梁按期查抄体例次要采用桥梁查抄车做为挪动平台，人工正在挪动平台上寻找病害并做记实。工做范畴受限、平安风险高、检测效率低。针对这些短处，杭州湾跨海大桥将无人机手艺引入桥梁按期查抄中。据引见，目前正在卫星笼盖信号弱的箱梁底部，无人机采用双目视觉传感器取惯性丈量安拆融合算法实现厘米级定位，共同多机联脱手艺提拔检测效率。通过AI大模子深度进修，算法从动识别裂痕、涂层剥落等病害，并依托三维沉建手艺将数万张影像拼接为可溯源的数字模子，实现病害取实体布局精准映照，大大缩短了全桥的按期查抄周期，为这座超大型跨海大桥供给了笼盖全生命周期的智能管养范式。身为 “协管员”的四脚机械狗也正在桥面上矫捷穿越，操纵数字化仿生手艺，这些机械狗配备了超广角4D激光雷达，可以或许填补巡视的不脚，实现“无死角”智能巡检，正在提高巡检效率的同时，也确保了桥梁布局的全面、精准监测。“从斜拉索到桥塔，从地面到空中，从‘人海和术’向‘人机协同’。10余年来，杭州湾跨海大桥走正在立异前沿。”上述担任人引见，现在，机械狗、无人机、爬索机械人构成的“三位一体”巡检系统，正守护着这座超等工程的每个毛细血管。日后，人工智能等手艺将被进一步引入杭州湾跨海大桥智能管养系统，构成笼盖“海陆空”的全域数字神经收集。